選擇步進電機還是伺服1

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選擇步進還是伺服的三個要素：速度、響應頻率、分辨率。

速度和力矩是基礎，不需要多講。伺服高速恒力矩，步進低速大力矩，這些都是固有特性。所以需要2000轉以上的轉速時，就不用考慮步進了。

步進幾乎沒有過載能力，閉環不盡的過載能力也是微乎其微，而伺服有2-3倍過載能力，所以在啟動和停止的瞬間，可以放大力矩，實現高速響應，比如0-500轉，步進需要200ms加速，伺服可能只要50ms.所以有高速響應要求的，只能用伺服。

雖然閉環步進電機也可以配2500線的編碼器，但是跟伺服的分辨率沒辦法比。

其次看過載能力、低速穩定性、安裝空間、電源限制、可靠性、簡單易用性，性價比。