運控伺服在注塑機械手上的應用方案

簡介

客戶設備及工藝介紹

1.注塑機械手外觀如下：它是有橫行軸、引拔軸、上下軸組成，具有加速猛、速度快、停止穩等特點。

2.設備電氣組成部分
主要有控制系統、伺服電機執行機構以及開關電源繼電器等輔助原件等。

控制系統：主要控制系統有新睿，庫控，華成，朗宇芯等?，F在使用較多的是華成三軸或五軸系統；其系統具有使用簡單、穩定等特點。
手持單元：手控器主要是人機接口，完成信息的輸入輸出功能等。
執行單元：400W和750W伺服驅動電機使用居多，在少數高速機械手上也配1000W伺服驅動電機。對于普通三軸機械手來說，橫行軸，引拔軸和上下軸配1:9減速機的用400W交流伺服即可。
3.工藝要求：
對于一般機械手，一個運行周期在6-7s就可以，客戶為了增加賣點，提高機械手運行效率，要求伺服轉速盡可能提高，響應時間盡可能短，轉速達到4000轉，加減速時間 0.2s，一個于運行周期接近5s左右，比普通機快了不少，以此增加競爭力。
4.運控伺服電機方案： 
L5-400Z-NR 電機ACM6004M2H-B0-D-SS
L5-750Z-NR  電機ACM8008H2G-B0-D-SS
方案配置一： 

減速機5比和9比價格差不多，客戶用5比減速機越來越多，方案二更符合當下趨勢，效率比普通機快了不少，提高競爭力，增加了賣點。